Основанный в 1010 г. князем Ярославом Мудрым на месте селения Медвежий Угол при слиянии рек Которосли и Волги, город имел задачей охрану пути к Ростову. Впервые упоминается в летописи в 1071 году.С 1218 года - столица Ярославского княжества. В 1463 году Ярославль присоединен к Московскому княжеству. К XVIII веку Ярославль - крупный торговый и ремесленный центр, где ведется каменное строительство, складываются самобытные школы каменного зодчества, настенных росписей, процветают ремесла, развивается мануфактурная промышленность.
История города тесно переплетается с именами поэта Н. А. Некрасова, князя и полководца Д. Пожарского, основателя первого в России общедоступного национального театра Ф. Г. Волкова, скульптора А. М. Опекушина, певца Л. В. Собинова, художника А. К. Саврасова, педагога К. Д. Ушинского и других известных людей России. Пожалуй, ни в одном другом городе не представлена так ярко архитектура XVII века, ставшего Золотым веком Ярославля : церковь Ильи Пророка, Богоявленская церковь, постройки Спасо-Преображенского монастыря (осн. в к. XII века) и еще многое другое.
В мае 2010 года Ярославль,один из красивейших городов Верхней Волги,готовится встретить своё 1000-летие .